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触覚コンタクトレンズ

触覚刺激を増強する道具を開発.誰でも簡単に微小凹凸を知覚できる.

センサやモータは一切使わず,極めて単純な構造.

軍手の第1の触覚増強メカニズム(てこの作用)

デモムービー(WMV, 17.8MB)

2004年度グッドデザイン賞受賞


触覚ネイルチップ

爪に変形を与えて指先の触覚を可変するデバイス.

マニキュアによる指先触覚の変化をヒントに開発された.

簡単な原理

対象と指との直接の接触に干渉しない

爪の触覚に関わる力学的効果の解明

ソフトフィールシボ

プラスチックの表面形状を工夫しソフトに感じる画期的な素材を開発.

ソフトフィールのヒトの触知覚メカニズムの解明を進めている.

触覚の錯覚(ベルベットハンドイリュージョンムービー(WMV, 6.4MB))

日産フェアレディZのドアグリップに採用

面歪ディスプレイ

触覚ハッカソン2014暫定ページ

高さが数十〜百ミクロンレベルで幅が数百ミリの緩やかで微小な面歪を

呈示する触覚デバイスを開発.

軍手の第2の触覚増強メカニズム(座屈)

3指9関節の触刺激でリアルな面歪を呈示可能

ものづくりとデジタル技術の統合

ハンドヘルド・指装着型触覚センサ

微小な凹凸をリアルタイムで検出する触覚センサを開発している.

弾性介在物によるメカニカルなセンサ感度の増強

直感操作.検出場所を直感的に認知できる.

デモムービー(WMV, 8.9MB)

バルーンセンサ

腫瘍診断を目標にした医療用触覚センサを開発している.

バルーンの膨張現象を利用したシンプルなデバイス

硬さとぬめりの同時センシング

電気を必要としない,滅菌可能なセンサプローブ

なぞりを必要とせず,局所的にぬめりを計測可能

その他の研究

上記以外にもヒトの触知覚メカニズムの解明,それに基づく有用な触覚デバイスの

開発に取り組んでいる

触覚の錯覚

機械受容器と皮膚構造の力学的特性

脳科学

操作感